拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格，难以倒挂工作。KUKA焊接机器人：注重轨迹精度和质量***简单的操作方式唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格KUKA***artPADs高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合KUKA。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格回转双工位变位唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格过使用不停的夹具可实现多品种的箱唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格体自动焊接，焊接唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格的相对位置高。在TIG焊方面，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格Fronius***将模糊技术引入到焊接领域，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格研制成功世上第套全数字化弧焊机。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格用5个轴的机器人会有困难。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格以便作摆动焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格唐山松下YT-50CS4HBL焊枪价格