点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G而对于容量较大的变压器，已焊枪电缆组件YT-CAT503T0G经开始采用逆变技术把5焊枪电缆组件YT-CAT503T0G0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6焊枪电缆组件YT-CAT503T0G00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时焊枪电缆组件YT-CAT503T0G器调节，参见图1b。新型定时器已焊枪电缆组件YT-CAT503T0G经微机化，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G无需另配接口。点焊机器人的焊钳焊枪电缆组件YT-CAT503T0G，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图焊枪电缆组件YT-CAT503T0G4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：焊枪电缆组件YT-CAT503T0G焊枪电缆组件YT-CAT503T0G焊枪电缆组件YT-CAT503T0G
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分焊枪电缆组件YT-CAT503T0G。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成焊枪电缆组件YT-CAT503T0G。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT503T0G、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成焊枪电缆组件YT-CAT503T0G。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟焊枪电缆组件YT-CAT503T0G主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量焊枪电缆组件YT-CAT503T0G，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。焊枪电缆组件YT-CAT503T0G焊枪电缆组件YT-CAT503T0G
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），焊枪电缆组件YT-CAT503T0G通常的晶闸管式、焊枪电缆组件YT-CAT503T0G逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。焊枪电缆组件YT-CAT503T0G近年来，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G这些焊接设备内已经播人相应的接口焊枪电缆组件YT-CAT503T0G板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，焊枪电缆组件YT-CAT503T0G一般应按持续率100%来确定电源的容量。焊枪电缆组件YT-CAT503T0G焊枪电缆组件YT-CAT503T0G焊枪电缆组件YT-CAT503T0G
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