焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛TGR01001。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛TGR01001。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛TGR01001、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛TGR01001。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下气筛TGR01001主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下气筛TGR01001，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下气筛TGR01001多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作松下气筛TGR01001站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不松下气筛TGR01001同类型的气体保护焊松下气筛TGR01001。该工作站还广泛用于电力松下气筛TGR01001、电气、机械、汽车等行业。1.2 不锈钢气室机器人松下气筛TGR01001柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机松下气筛TGR01001器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激松下气筛TGR01001光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中松下气筛TGR01001的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。因此，松下气筛TGR01001这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

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