焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来松下气筛TGR01007装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。松下气筛TGR01007用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。松下气筛TGR01007检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下气筛TGR01007，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生松下气筛TGR01007产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波松下气筛TGR01007罗等后松下气筛TGR01007桥、副车架、松下气筛TGR01007摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳松下气筛TGR01007定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下气筛TGR01007，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛TGR01007、焊接参数都要求确控制。松下气筛TGR01007所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下气筛TGR01007但是对复杂形状的焊缝，松下气筛TGR01007用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下气筛TGR01007，否则应尽量选用6轴机器人。焊接柔性松下气筛TGR01007线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下气筛TGR01007自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下气筛TGR01007，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下气筛TGR01007以便作摆动焊，松下气筛TGR01007而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下气筛TGR01007以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007

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