弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下气筛TGR01001通常的晶闸管式、松下气筛TGR01001逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。实际上这时变松下气筛TGR01001位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下气筛TGR01001所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下气筛TGR01001近年来，松下气筛TGR01001国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下气筛TGR01001这些焊接设备内已经播人相应的接口松下气筛TGR01001板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下气筛TGR01001一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

?3.在中国的应用特点

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??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下气筛TGR01001水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下气筛TGR01001

??（3）松下气筛TGR01001我国的焊接装备水平、前后道工序设松下气筛TGR01001备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下气筛TGR01001

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下气筛TGR01001么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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