如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简焊枪电缆组件YT-CAT503T04单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机焊枪电缆组件YT-CAT503T04与机器人焊枪电缆组件YT-CAT503T04协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对焊枪电缆组件YT-CAT503T04于工件的运动焊枪电缆组件YT-CAT503T04既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变焊枪电缆组件YT-CAT503T04位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机焊枪电缆组件YT-CAT503T04器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊焊枪电缆组件YT-CAT503T04机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。

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