?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，二氧化碳焊枪厂焊接的工作环境又非常恶劣，二氧化碳焊枪厂焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。如二氧化碳焊枪厂果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。

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