另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下喷嘴接头盘上，而托盘可以与松下喷嘴接头线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下喷嘴接头调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下喷嘴接头线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下喷嘴接头自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下喷嘴接头焊好的工件取下松下喷嘴接头，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下喷嘴接头可以实现无人或少人生产了。松下喷嘴接头松下喷嘴接头松下喷嘴接头

　从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，增加了焊接头数，松下喷嘴接头TFZ60101，松下喷嘴接头并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。

　　带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，松下喷嘴接头有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，松下喷嘴接头TFZ00002，而国外大已使用到150mm宽松下喷嘴接头，松下喷嘴接头，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。松下喷嘴接头

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??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产松下喷嘴接头品，这才能更加有助于弧松下喷嘴接头焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下喷嘴接头主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。

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