除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，***TCX00526，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。***

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，***已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种专利技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。***

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，***，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，***ATB41024， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。***

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换***代起着十分重要的作用。***

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了***广泛的应用。目前***，工业机器***人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工***行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、***木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。*********

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托***盘上，而托盘可以与***线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何***调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性***线一般有一个轨道子母车，子母车可以***自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把***焊好的工件取下***，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就***可以实现无人或少人生产了。*********
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