（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下送丝轮器人的生产节拍是固定的，松下送丝轮MDR00021，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设松下送丝轮备***松下送丝轮。可实现小批量产品的焊松下送丝轮接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，松下送丝轮T***3B603，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运松下送丝轮、城市地铁等需求量的不断增加松下送丝轮，松下送丝轮以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下送丝轮机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下送丝轮条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下送丝轮杂质的分布松下送丝轮)是主松下送丝轮要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，松下送丝轮，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下送丝轮

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0，松下送丝轮T***3B202， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下送丝轮使用性松下送丝轮能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下送丝轮处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不松下送丝轮同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下送丝轮因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下送丝轮而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下送丝轮曲状态，松下送丝轮会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下送丝轮

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，松下送丝轮焊接变压器装在焊钳后面，松下送丝轮所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下送丝轮。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下送丝轮逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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