KUKA 焊接机器人：注重轨迹精度和质量***简单的操作方式松下送丝轮

KUKA ***artPADs 高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合 KUKA.ArcTech 软件可以用来快速创建运行可靠的焊接程序松下送丝轮。简单明了的焊接指令为程序员提供有力的支持。质量源自于的焊缝精度松下送丝轮

我们的机器人拥有出色的轨迹精度，因此不需要费时费力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，可选的 KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中自动监控焊嘴 TCP，松下送丝轮MDR01610，松下送丝轮并在必要时加以更新。这样，松下送丝轮T***D0027，每条焊缝都焊在正确的位置上。

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下送丝轮而对于容量较大的变压器，松下送丝轮，已松下送丝轮经开始采用逆变技术把5松下送丝轮0Hz工频交流变为600～700Hz交流，松下送丝轮T***23880，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下送丝轮00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下送丝轮器调节，参见图1b。新型定时器已松下送丝轮经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下送丝轮无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下送丝轮，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下送丝轮4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下送丝轮 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下送丝轮：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下送丝轮MDR01610

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下送丝轮MDR01610

专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下送丝轮MDR01610拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下送丝轮

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