2004年，多家博物馆和研究所合作，成立了“张衡地动仪科学复原”课题组，由***冯锐任课题组组长，海南地动仪，再次展开复原地动仪的工作。通过对古代文献进行深入的研究，并结合现代的科学理论，冯锐重新设计了地动仪的外形，订购地动仪，让8个蟾蜍反身向外，定制地动仪，托起地动仪，同时张大嘴巴准备承接铜球。冯锐又将地动仪中关键的部件——都柱，由“立棍式”改成了“悬垂摆式”。2005年4 月，重新复原的地动仪通过了由学、考古学、机械工程学等相关学科的***组成的验收的鉴定，得到了考古界和科技界的一致认可。

在《后汉书》中，古人是这样描述地动仪的：以精铜铸成，圆径八尺，合盖隆起，形如酒樽，饰以篆文山龟鸟兽之形，中有都柱，傍形八道，施关发机。外有地动，樽则振龙机发吐丸，而蟾蜍衔之。1951年，我国考古学家王振铎历经数年，研究考证并终于复原制造出了“张衡地动仪”的模型。

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浑天仪与地动仪齐名，由西汉天文学家落下闳发明，东汉时张衡将其改进。浑天仪得名于我国古代的重要宇宙理论“浑天说”，该学说认为天内充满了水，天靠地支撑着，地浮在水面上。浑天仪由“浑象”和“浑仪”两部分构成，浑象是一个大圆球，上面刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道等；浑仪则是观测仪器。中国现存早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。奇怪的是韩国面值10000韩元的上也印有浑天仪，原因想必你懂的。

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