张衡发明的地动仪，吉林地动仪，是早的测定方法的仪器，比欧洲利用溢流记录的仪器早1700多年。张衡发明的地动仪，也是人类历用科学方法观测的开始，它揭开了科学的新纪元。

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浑天仪是一种观测仪器，内有窥管，地动仪摆件，亦称望管，用以测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。浑仪由早期四游仪和赤道环组成。从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个***的仪器：简仪和立运仪。

铜雕浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。是中国国古代的一种重要宇宙理论，认为'浑天如鸡子，铸铜地动仪，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄'，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑天仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“***”和“浑天。

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汉顺帝阳嘉三年十一月壬寅（公元134年12月13日），地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，掉进了那个蟾蜍的嘴里。当时在京师（洛阳）的人们却丝毫没有感觉到的迹象，于是有人开始议论纷纷，责怪地动仪不灵验。没过几天，陇西（今甘肃省天水地区）有人快马来报，证实那里前几天确实发生了，于是人们开始对张衡的高超技术极为信服。陇西距洛阳有一千多里，地动仪标示无误，说明它的测震灵敏度是比较高的。

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