根据上面的模型，各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同，即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的，也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样，都是网线，但他们的协议不同，互相之间仍不能交流。

此外，连接途径和传送方式是一一对应的，也就是通信协议和硬件电缆是绑定的，比如工作中常听到Profinet，Profibus，虽然说的是协议，并没有说使用的电缆，因为知道协议也就确定了使用什么电缆。

具体到通信协议原理是很复杂的东西，在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范，只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。

3 EtherNet/IP简介

EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发***，由自动化供应商成员组成，EtherNet/IP正是这个***的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知，连接途径仍是网线，传送方式是CIP协议及组合。

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矢量控制概念：矢量控制目的 是设法将交流电机等效为直流电机，从而获得较高的调速性能。矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，这样即可等效于直流电机。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

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变频电机需要变频器，直流电源。这两个本身非变频根本是没有的，所以才有明显的价格差异。

以空调为例，

非变频用普通交流异步电机，直接插市电就能用了。

变频的是要将市电变成直流电，再通过变频器驱动直流电机，本身直流电机比交流异步电机贵不了多少。

像你那个问题，你只要查一下20kw/160kw的直流电源以及变频器回收的价格就可以知道差距了。

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