聚氨酯直埋保温钢管生产前的母管除锈主要分为两种模式，一种是机械除锈另一种就是人工除锈。
    机械除锈相对较快这包括喷丸处理和抛丸处理两种。喷丸处理技术是借助空气和高压水流，通过专用喷嘴，使磨料高速流动，冲击，摩擦，靠这种方式来清除钢铁表面的铁锈，氧化皮，污染物和附着物，清理过后，钢铁不变色，而且会形成适宜的清洁度和粗糙度。而针对钢材耗量大的锅炉，石化机械企业，通常采用抛丸处理技术，这是在高速旋转的抛头叶片作用下，磨料凭借大的径向和切向速度来抛向钢铁表面，以此达到清除杂质的目的。
    人工除锈较为缓慢但是除锈效果比机械的好，是采用钢刷抛光的方式对钢管表面进行打磨。