铰支座即为物体与所需固***置连接方式为铰接的支座。铰支座是一种为了方便分析研究构件受力情形而引入的力学简化模型，它的引入大大简化了，构件连接点处相互之间力学的分析。分类：（1）可动铰支座：垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。（2）固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。转动力矩只与钢衬板的球面半径有关，与支座的转角大小无关，因此球形支座的转动力矩小，目前球形支座的转角可做到0。(3)有固定铰支，活动铰支，球铰支等。万向铰支座是具有万向承载和万向转动能力的一种支座型式,由于其能够多向受力并能发生微小转动,而具有广阔的应用前景。但目前已有的万向铰支座通常抗拉和抗剪承载能力较低,尚不能满足工程需求。另一方面,目前关于铸钢节点的设计规程《铸钢节点应用技术规程》(CECS2008)刚刚颁布,重型万向铰支座的设计和应用经验较少。