在如今高科技智能化时代的背景下，各行各业都在向着智能化、自动化方向发展。很多传统的手工劳动都被自动化所替代。在产品质量检测领域也同样不例外，许多传统的人工检测都逐步被自动化设备所代替。外观检测自动化设备是基于机器视觉系统的检测设备。它可以代替传统的人工检查，实现产品外观在线高速自动检测。通过外观检测自动化设备可以实现产品表面缺陷的自动识别，并且检测速度可以达到与生产线的同步。

一、外观检测自动化设备的检测原理产品表面的各种缺陷在光学特性方面必然与产品本身有所不同。当光进入产品表面时，反射和折射方面的缺陷会与周围环境有所不同。例如，当均匀的光垂直入射到产品表面时，如果产品表面没有缺陷，则出射方向不会改变，并且机器视觉检测到的光是均匀的；当产品表面存在缺陷时，发出的光会发生变化，检测到的图像也会相应变化。由于存在缺陷，应力集中和变形会在缺陷周围发生，因此很容易在图像中观察到。如果遇到透光缺陷（例如裂缝，机器人视觉，气泡等），则光将在缺陷所在的位置折射，并且光的强度大于周围的强度。 次数用完API KEY 超过次数限制

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导航与***在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的***和难点问题。自主移动机器人常用的导航***方法有这几种。视觉导航***在视觉导航***系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。视觉导航***系统主要包括：摄像机、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。

光反射导航***典型的广发那蛇导航***方法主要是利用激光或红外传感器来测距。激光和红外都是利用光反射技术来进行导航***的，GPS******系统如今，在智能机器人的导航***技术应用中，一般采用伪距差分动态***法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。

因此，在相机目标表面上检测到的光也将相应增加。如果遇到吸收性杂质（如沙粒）等杂质，则缺陷位置处的光将变弱，并且在相机目标表面上检测到的光将比周围的光弱。机器视觉分析相机收集的图像信号的优缺点和图像特征，以获得相应的缺陷信息。二、与人工检测相比，外观检测自动化设备具有以下优点：1、与人的思维相比，机器检测的判断是客观的，因为人会产生疲劳，并且可能会受到情绪等因素而影响而终判断结果。但是，机器的判断是客观的，不会因为任何外部因素而影响判断。自动化检测的结果更加准确可靠，并且机器不会疲劳，您可以长时间重复工作。

2、精度，效率。外观检测自动化设备可以快速拍照并分析产品。例如，可以使用更精密的硬件，高清摄像机，机器人视觉检测，精度可以达到±0.001mm，检测速度可以达到300-1200pcs。

3、成本相对较低。工厂在检测人员的招聘、培训和薪水方面需要非常高的成本，如果人员流失，成本会更高。但是一台外观检测自动化设备可以抵消多个人工，机器人视觉技术，无需培训，无需薪水，无需担心人员流失，可以24小时不间断地工作，机器人3d视觉，检测效率远高于人工检测。因此，外观检测自动化设备代替人工检测是未来发展的必然趋势，不可阻挡。 次数用完API KEY 超过次数限制

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