天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，装配机器人 视觉技术，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

什么是ROI生成？ROI生成，通过在图像上绘制一个ROI或者用前







面模块的输出结果，或用户定义的数据生成特定ROI。可以创建的ROI类型有：点、直线、旋转矩形、椭圆、环形、不规则。在后面的算子中调用所生成的ROI，将不进行全图搜索检测，只在ROI区域内进行搜索，天津机器人，这样可以屏蔽不感兴趣区域，令检测时间缩短。一、ROI生成的应用场合1、目标物体周边存在干扰点时，可以通过限定感兴趣区域来规避；2、图片数据量大，感兴趣区域小，可以通过划定感兴趣区域，令检测时间缩短；

二、ROI生成算法界面如图1中蓝色矩形框即为划定的旋转矩形ROI：图1ROI生成功能界面三、ROI生成参数设置ROI类型：支持自定义的ROI类型。1、点2、直线3、旋转矩形4、椭圆5、环形6、不规则7、多边形ROI的生成可手动自定义参数，也可以从外部引用变量参数，视觉引导机器人装配，如图2所示：图2ROI类型示例四、应用场合案例图3中矩形框即为划定的矩形ROI，ROI设置选定ROI生成后，找直线功能只在该ROI区域进行搜索边缘点。

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现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动***、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测系统的概念。机器视觉检测系统的特点是自动化、客观性、非接触和高精度。与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉检测系统强调的是精度、速度以及工业现场环境下的可靠性。 次数用完API KEY 超过次数限制

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机器人视觉系统组成及***算法，难得的好资料

机器人研究的核心就是：导航***、路径规划、避障、多传感器融合。***技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，视觉***装配机器人，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今，由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限，鲁棒性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。

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