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在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。

　　那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下：

　　1呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　2飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

　　3呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

　　4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

焊接机器人常见故障如何处理呢？

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越强大。

焊接机器人不仅具，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。