山东钢结构机器人焊接的行业须知
作者:理想动力2020/9/26 4:42:28









otc


天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!














OTC的“Welbee”焊接专用LSI,对焊接电流和电压进行超高速采样,实现的波形控制,实现高品质焊接;


OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX,CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本;

OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合,实现管道的高品质焊接;

OTC由于的铝合金波形控制,铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝;

选配立向上焊特殊软件,使困难的立向上焊更容易;

标准配置不锈钢焊接模式的同时,额外增配的铁素体不锈钢焊接模式,丰富了不锈钢的焊接选择;

焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能,焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理;

智能化的设计,使焊机具有了提高生产性的智能化功能,可实现通过焊枪开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能;

焊接条件范围扩大,焊接速度进一步提高,即使是高速焊,电压波动少,实现宽度均匀的焊缝;

与OTC机器人系列相配套,能够充分发挥其功能,实现高品质的焊接;

追求更高的耐用性,的防尘性,同时实现更简单便捷的维护和***;

丰富的焊接模式和选配模式,通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的高品质焊接;

水箱一体式台车配置,实现现场操作的便利性,给客户提供更丰富的选择。










 














焊接机器人的基本功用首要有八个方面,如下所示:


  ①回忆功用:

  存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  ②示教功用:

  离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

  ③与外围设备联络功用:

  输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

  ④坐标设置功用:

  有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

  ⑤人机接口:

  示教盒、操作面板、显示屏。

  ⑥传感器接口:

  方位检测、视觉、触觉、力觉等。

  ⑦方位伺服功用:

  焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

  ⑧故障确诊安全维护功用:

  运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊







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焊接机器人的特点是什么呢?


1、焊接机器人***保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);

  2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;

  3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

  4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;

  5、防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;

  6、防尘,防尘等级IP54级;

  7、内置电缆,有效改善第6轴的工作范围

  8、焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);

  9、多种方式链接区域网络,I / O接口,DeviceNet,CC-Link ......

  10、外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;

  11、电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与DL350II挂钩时,还可监控防溅速率;

  12、自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;

  13、焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。






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