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焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

　　1、适用的焊接办法和切开办法：

　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

　　能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

　　2、摇摆功用：

　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

　　3、焊接P点示教功用：

　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

　　当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。

　　4、焊接工艺故障自检和自处理功用：

　　焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

　　机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

　　引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正

焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意***可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。 首先，我们要知道这个***的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。 虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物***会少些，***的斑***会少很多。