天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

一.焊接机器人的日查看及维护

　　1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的故障解决方案

出现焊接偏差问题：可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。

此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。

底切问题：焊接参数可能选择不当，焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。

出现毛孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。

飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊枪和工件的相对位置。

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焊接机器人：重视轨道精度和质量

***简单的操作方式

高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合软件能够用来快速创建运转可靠的焊接程序。简单明了的焊接指令为程序员供给有力的支撑。

质量源自于较高的焊缝精度

焊接机器人具有出色的轨道精度，因此不需求费时吃力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，可选的KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中主动监控焊嘴 TCP，并在必要时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的方位上。