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作者:理想动力2020/8/24 8:10:41









焊机机器人的优势:

1、焊接机器人***保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);

2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;

3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;

5、防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;

6、防尘,防尘等级IP54级;

7、内置电缆,有效改善第6轴的工作范围

8、焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);







天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!










怎么处理焊接机器人的维修环节?



在对焊接机器人进行修理环节的时分,有几个方面要特别注意,否则就会呈现问题,许多细节需求处理好。

焊接机器人中的技术含量的确很高,但这也无法防止它会呈现毛病的可能,在焊接机器人修理的时分要着重的就是查看进程,这是找出问题而且得到合理处理的要害。

在修理焊接机器人之前,必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,而且要查看供电电压是否契合;

一起要查看前后安全门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否一致。

在需求撤除焊接机器人的时分,需求封闭全部电源和气压源并扫除空气,之后才干放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其接近拱;

移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。








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焊接机器人的目标主要分为五个方面,这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。


  1、适用的焊接办法和切开办法:

  一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

  能否用于钨极ya弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

  2、摇摆功用:

  弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

  3、焊接P点示教功用:

  对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊枪的姿势。

  当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变,保证P点坐标,以方便示教操作者。

  4、焊接工艺故障自检和自处理功用:

  焊接经常呈现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采纳办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

  机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

  5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量:

  引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修正






  


焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别,也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。


  一、弧焊机器人。

  因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。

  弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系,而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪移动的单机,因而对其功能有着特别的要求。

  在弧焊作业中,焊枪应盯梢工件的焊道运动,并不断填充金属构成焊缝。

  因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。

  一般情况下,焊接速度约取5-50mm/s,轨道精度约为±0.2-0.5mm,因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊枪姿势的可调规模尽量大。

  二、点焊机器人。

  汽车工业是点焊机器***系一个典型的应用领域,在安装每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完结。

  开始,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点),后来为了确保拼接精度,又让机器人完结***焊接作业。






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