天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

***系统具体工作流程图如图2所示。先设定训练模式，对模板图像进行预处理，滤除干扰、噪声后再经特征提取得到训练样本，对样本进行学习，提供分类决策。在待识别模式中对待识别图像同样经过预处理、特征提取后，用训练模式中的分类器中提取的分类决策进行RBF网络识别，得到结果。若分类器不能提供目前的分类决策，则得到错误检测，需要更新训练模式，直到重新获得正确的分类决策。其中的一个环节就是特征提取与选择，影响到后的***精度。图像特征提取小波变换具有多分辨率特性，对原始图像的分解呈Mallat塔式分解，具有集中信号能量的能力，小波变换后图像的信息仅仅集中在少数几个变换系数上，多数变换系数为零，有助于降低图像目标小波变换的时间复杂度和空间复杂度（如图3所示）。同时小波变换后代表图像顶点等特征点的模极大值的范数不随图像的旋转、平移和伸缩的变化而改变，故本文在小波变换的基础上对图像提取特征。

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采用统计过程控制的方法并不能保证零缺陷，尽管品质的不合格率已采用PPM的方法进行统计，但是，对于顾客来说，购买到一件不合格品，就足以放弃对企业的信心，从而让企业失掉顾客的忠诚度。保证实现零缺陷的方法是人人都能想到，但却不敢尝试的古老的方法，即100全数检验。在精益的思维模式下，不但产品不良是一种浪费，设置专职检验人员同样是一种浪费，因为就算一件产品经过100次检验，也不会使产品获得更多的增值，不会因此让顾客掏出更多的***。这样的结论让我们陷入两难境界，作业人员没有时间实施检验，不然，制造的工作由谁承担？再说，产品的质量靠工人自检来判断，总是不太放心。一般来说，发现问题是解决问题的步，接下来，我们应该继续追究产生问题的根本原因

。为什么工人没有时间检验？因为检验的时间太长，将影响制造进度；为什么检验时间太长？因为测量产品时的测量基准***和调整量具是一件耗时的工作；那么，问到这里，我们已经接近答案了，如果我们能够设计快速检验的量具，在不耽误作业时间的情况下完成检验工作如何。为什么工人自检的结果不让人放心，继续问下去，汽车视觉***，你将得到结论；人为的差异是不好控制的因素，因此我们应该利用某种装置替代人工的判断。

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喷油泵零件主要缺陷检查与装配技术条件李树军喷油泵在长期使用过程中，由于受高压燃油的高速流动冲刷和燃油中机械杂质的作用，汽车视觉，零件磨损不可避免地要发生。当柱塞偶件的进、回油孔等处发生磨损后，汽车视觉识别，就会影响柴油机的供油量和供油时间;当出油阀的减压环带磨损时，会使断油不干脆，喷油嘴滴油，燃烧室积碳，汽车制造视觉检测，会导致柴油机的启动因难、工作不稳定、功率下降、油耗增加。因此，要加强对喷油泵零件的检修，以保证喷油泵正常工作。

1喷油泵零件主要缺陷检查(1)柱塞偶件磨损。喷油泵柱塞偶件的功用是提高柴油压力，以满足喷油嘴喷射压力的要求，控制油量和供油时间。柱塞头部、停供斜边及柱塞进、回油孔磨损，使供油量减少，喷油时间延后。若各柱塞副磨损不均匀，供油角发生变化，使各缸供油量不均匀，会导致柴油机转速不稳，甚至发动机“游车”

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