天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

一、安全

自动

自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域，长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件，机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续），进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器，调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作，突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件，严禁非***人员操作机器人。

二、简介

1974

ABB台机器人诞生，IRC5为目前推出的控制系统，所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用，当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中，工作半径1444mm，abb4600机器人代理，常用于焊接与范围搬运，北京abb，具可再扩展一个外部轴的能力。

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与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

机器人安装底座的设计坐标系位于底座上表面的圆心位置处，那么可以直接使用MoveParent方法将机器人移动到父级安装底座上实现布局摆放。但是一般情况下，机器人安装底座的设计坐标系都是位于下表面的圆心位置处，因此不能使用MoveParent方法进行直接布局摆放。对于这种情况，可以使用直接改变机器人的位置坐标的方法进行布局摆放。

首先，使用“Home”菜单栏下“Measurement”功能区中的“Distance”工具按钮，测量出机器人安装底座上表面到机器人底座下表面之间的距离。由于机器人底座下表面与地板表面是贴合的，所以可以测量机器人安装底座上表面与地板之间的距离，间接得出这段距离，也就是dZ=300mm。左侧的数模浏览树CadTree中，使用“os”工具对机器人位置进行移动，在osition对话框中Operation后选择“Relative”，即以相对位置操作模式改变机器人位置，然后在Z坐标值输入框中输入300，也就是沿着Z坐标轴正方向移动300mm。

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解过FANUC机器人导轨轴的配置方法步骤，与之相似，伺服焊枪相对机器人的本体轴来说也属于附加轴，要应用伺服焊枪功能，abb工业机器人代理，机器人软件系统必须要有功能选项H869-ServoGunAxes，其添加步骤和轨道添加方法一样，因为无论是轨道轴还是伺服焊枪，我们可以把他们看作是一个电机，本质上他们都是由伺服电机驱动的，只是外部的执行机构不同而已。

下面我们来详细说明一下。1、在示教器上按辅助菜单键FCTN键，选择0NEXT（下一页），选择8CYCLEPOWER（重启），在弹出的对话框中将光标移至OPTIO，按ENTER键，在新的对话框中，将光标移至CTRL，按ENTER键，机器人进入控制启动。2、进入控制启动之后，按菜单键MENU，选择9MAINTENANCE（维修），在弹出的画面中将光标移至ServoGunAxes（伺服枪轴），然后按F4MANUAL（手动），进入到下一画面。3、在接下来的画面中，填入焊枪轴在软件系统中的轴号码，本例中机器人本体有六个轴，所以此处填入7，abb机器人代理商，然后按ENTER键。4、在接下来的画面中，选择第2项AddServoGUNAxis（添加伺服焊枪轴），按ENTER键，然后在接下来的画面中选择配置方法

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