机器人焊接时的首要注意事项

1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人要如何注意安全？

保证焊接机器人的安全性，其实比较简单去做好，由于焊接机器人有着安全设备。那么，焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?

焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的，它们分工清晰，充沛保证焊接机器人的杰出状况。

其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备，它是采用单向阀和储气罐构成的，可认为机器提供给继续安稳的工作压力。

当焊接机器人的气源工作反常时，低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法;

一起还有误操作保护设备，能预备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

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焊接机器人常见故障如何处理呢？

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。