天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

“在机器人或者人工智能领域如何选择研究方向？***建图、路径规划、感知、协作，哪一个前景更好，更值得去做？”

限定在2020年一月份

现阶段是感知做，特别是基于视觉的传感器融合技术，机会较多，新成果也较多，较好写，也更容易获得。提供了更广阔的发展空间。值得进入。

路径规划之类的研究已经较多，条码视觉扫描，成熟度相比感知已经很好了，再发或者做出成绩较难。

***建图(slam)，激光slam方面二维已经比较成熟并广泛应用，三维受限于成本等因素还有研究空间，视觉扫描送料，但是现有理论难以用于大场景连续建图，距离实用尚有距离。特别是成本过高严重限制了slam的应用。因此视觉slam现在研究的人较多，因为研究空间更大。说到底slam的问题与传感器密切相关。

至于协作，我没研究过，不便多说。个人感觉这个需求不紧迫，周围人投入较少，似乎是个比较冷的方向。

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机器视觉（MachineVision），又被称为计算机视觉或人工视觉，是用计算机模拟人眼的视觉功能，从图像或图像序列中提取信息，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。机器视觉技术已广泛应用于工业自动化生产线，各类检验和监视，山东视觉扫描，视觉导航，图像自动解释、人机交互及虚拟现实等领域。二维图像模式***系统算法机器视觉中的二维图像模式***系统算法整体流程图如图1所示，由RBF网络模式训练和模式***两个部分组成。

径向基函数（RBF，RadialbasisfuncTIon）RBF网络为两层MLP（MulTIpleLayerPropagaTIon）提供了一种前馈结构，视觉扫描***，具有逼近（BestapproximaTIon）性质，无须学习系数，学习收敛速度极快，在样本数目多的情况下，正确率趋于稳定。故本算法中采用RBF网络对图像特征进行***网络学习训练

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机器视觉检测应用于许多行业，涵盖汽车、农业、塑胶、印刷等领域。然而，机器视觉检测与机器视觉***没有什么不同，只是行业名称不同。这取决于具体情况。

机器视觉检测可以应用于几个行业：

　　1.使用机器视觉检测产品外观、缺陷和大小等。一般来说，测试的产品包括精密零件、电子元件、塑料橡胶圈等。

　　2.机器视觉检测应用于汽车行业，主要是利用机器视觉技术检测交通行业中的***识别和流量监控。

　　3.机器视觉检测在军事工业中得到了应用。它主要利用机器视觉来检查各种的着陆姿态、起飞状态、撞击、分离、性能测试和分析，以及点火装置的工作过程。

　　4.机器视觉在行业的应用主要是研究、细胞和瓣膜的运动。出血观察；吞咽、呼吸鞭毛运动等。

　　5.机器视觉在体育行业的应用主要是帮助运动员分析他们的姿势，如跑步和跳远。

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