天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人应用中的问题及解决方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。

（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。

（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。

　

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焊接机器人的特点首要表现在三个方面，分别是：

　　一、在机器人焊接设备运用的时分，它的运用作用十分好。

　　在运用的进程傍边，曾经可能在焊接的质量上面，不是特别的均匀。

　　可是现在在焊接的时分，就能够确保它的质量和质量十分的均匀，能够以数值的方式显示焊接的作用，关于了解焊接的状况能够给予帮助。

　　二、在焊接机器人焊接设备运用的时分，它能够进步出产的功率。曾经有职工来操作，出产的功率就会比较差。

　　可是现在选用的是机器人焊接的方法，就能够确保焊接的速度比较快，关于进步产品的产量能够有所帮助。

　　三、在运用机器人焊接设备的时分，它能够改进工人的劳动强度，能够防止焊接进程傍边关于身体的损伤。

一.焊接机器人的日查看及维护

　　1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。