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运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，川崎机器人***，对某些特定的应用存在限制。

　　通过上文的分析后，相信大家也应该能够正确的挑选出适合企业生产的码垛机器人系统了。大家在挑选码垛机器人时，需要了解清楚机器人的载重量、运动范围各是多少，选择轴数多的机器人系统，轴数越多机器人运转越灵活。发布于 2019-08-08

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减速停止后的再继续轨迹在暂停信号输入或发生减速停止报警时，机器人在保持伺服电源上电的状态下，在运行轨迹上减速停止，程序进入暂停状态。假设此时用户为确认机器人或周边设备的状况而手动移动了机器人。而后，再继续启动运行程序时，将出现以下两种运行情况：若是原始路径***功能无效，则机器人将以当前位置为起始点重新计算路径轨迹，并执行后续的动作程序，终形成与原始运行轨迹不同的路径轨迹。

若是原始路径***功能有效时，则机器人将首先执行运行到减速停止后的停止位置的再启动动作，然后以停止位置为起始点进行后续的***动作。瞬时停止后的再继续轨迹因急停信号输入等原因造成机器人瞬时停止时，在伺服电源断电后，因机器人自身、负载的惯性以及重力的影响，机器人会发生惯性移动，进而偏离原始运行轨迹。而后，在解除急停等报警后，再继续启动运行程序时，也将出现以下两种运行情况：若是原始路径***功能无效，则机器人将以当前位置为起始点重新计算路径轨迹，并执行后续的动作程序，终形成与原始运行轨迹不同的路径轨迹。

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在真实的机器人工作站中，多台机器人之间可以通过互相发送信号来协调工作，达到有序运行的效果。Roboguide软件中，机器人之间也可以像现实工作站一样进行信号的互相发送，协调运行关系。本期，就来为大家介绍一下多台机器人信号交互的方法。

一、创建机器人系统在软件中添加两个机器人，系统设置保持默认即可，川崎机器人***多少钱，添加完成后设置两机器人位置，使其不再重合。二、机器人I/O互连设置机器人I/O互连设置是实现机器人信号交互的关键，以下将详细介绍。1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“I/OInterconnecti”，弹出I/OInterConnects对话框。在I/O配置表中可以配置机器人I/O信号映射关系，各选项功能如下：NumPoints：增加的I/O数量。Output/Inpuev：工作站中要进行I/O映射的输出/输入设备。Type：要映射的输入/输出信号类型。StartPoint：添加连续I/O信号的起点。

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