焊接机器人的基本功用首要有八个方面，如下所示：

　　①回忆功用：

　　存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　②示教功用：

　　离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

　　③与外围设备联络功用：

　　输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

　　④坐标设置功用：

　　有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

　　⑤人机接口：

　　示教盒、操作面板、显示屏。

　　⑥传感器接口：

　　方位检测、视觉、触觉、力觉等。

　　⑦方位伺服功用：

　　焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

　　⑧故障确诊安全维护功用：

　　运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊

焊接机器人的月查看及维护

　　1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

　　5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)

　　6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

　　7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)

　　8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：

焊接机器人实现了自动化智能焊接出产系统; 6轴垂直多关节机器人用于夹持焊枪结尾，焊接所需空间轨道的任何角焊缝。 六轴机器人手臂，高品质伺服电机，更高的机器人运动速度，比手动焊接功率快1-2倍，产品质量更高，出厂产量更高，焊接机器人灵敏稳定快速响应，高可靠性，平稳 灵敏的运动。 机器 人重量轻，能够在更高的加速度下运行，减少了机器人的空载运行时刻，进一步提高了机器人出产的功率。 当机器人结尾的姿势发生变化时，焊接电缆弯曲变小，确保送丝顺利，始终确保良 好的焊接质量。 焊接机器人配有操控柜，程序容量大，输入输出多。