焊接机器人常见故障如何处理呢？

1)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

32)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；

4）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

使用焊接机器人进行结构焊接是非常常用的一种手段，一般来说完结之后还需要进行热处理，焊接机器人的运用也是如此，并不能省去这一环节。尤其是关于一些强度等级高于必定规模的金属来说，焊后的热处理更是必不可少的。

而这么做的总意图就是为了改进近缝区的显微***和消除焊接剩余应力，然后防止推迟裂纹的发作，然后前进焊接机器人的实践作业效果。

焊接机器人的焊接热处理的炉内温度应要求均匀一起，一起在操作中还应恪守规则的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等原则。不然，假如炉温或操作不妥，不只达不到预期意图，反而可能发作相反的结果。焊接机器人即便是在恶劣环境也能坚持稳定的作业状态。

通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。

在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。

同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧断裂的频率和电弧的燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于薄壁，电弧的热容量是有限的。 如果电弧断开频率减慢，则熔池降低。 温度容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池温度，以避免管内焊缝过高或产生焊缝。