焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是依据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。

　　1、直角坐标机器人。

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

　　2、圆柱坐标机器人。

　　手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。

　　3、极坐标机器人。

　　手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。

　　4、关节机器人。

　　三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。

　　5、SCARA机器人。

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现高精度和高速度运动。

机器人焊接特点有哪些，是许多的用户比较想了解的问题?首先，在机器人焊接产品购买时，可以看到它的参数是可以人为的来设置，关于焊接的频率关于焊接的作用有着怎样的要求，就可以经过设备上面的参数来进行设定。这样可以确保，焊接的作用非常的安稳，在焊接的时分速度也可以非常的均匀，对产品的出产品质就可以有必定的保证。

其次，在机器人焊接产品购买今后，可以看到在进行焊接的时分速度非常的快，关于设备的作用也可以得到保证。这样的一种方法，它就可以节省人工成本，关于许多企业而言，会觉得整个的出产成本可以下降，关于企业的开展可以有必定的协助。

焊接机器人是现代机械制造中不可或缺的加工方法，在轿车制造，工程机械，摩托车等工作中发挥着重要作用。

以前，运用手艺焊接是一项艰巨的任务。 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，普通工人很难完结这项作业。 别的，焊接进程中的电弧，火花和烟雾会对***形成损害。 焊接制造工艺的复杂性，劳动强度，产品质量，批量大小等使得焊接进程迫切需要自动化和机械化，实现机器人的自动焊接。 它不是手动操作焊接，而是几代焊接人员的抱负和追求方针。