焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意***可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。 首先，我们要知道这个***的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。 虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，焊接机器人厂家，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物***会少些，***的斑***会少很多。

　焊接机器人的特点首要表现在三个方面，分别是：

　　一、在机器人焊接设备运用的时分，它的运用作用十分好。

　　在运用的进程傍边，焊接机器人供应商，曾经可能在焊接的质量上面，不是特别的均匀。

　　可是现在在焊接的时分，就能够确保它的质量和质量十分的均匀，能够以数值的方式显示焊接的作用，关于了解焊接的状况能够给予帮助。

　　二、在焊接机器人焊接设备运用的时分，它能够进步出产的功率。曾经有职工来操作，天津焊接机器人，出产的功率就会比较差。

　　可是现在选用的是机器人焊接的方法，就能够确保焊接的速度比较快，关于进步产品的产量能够有所帮助。

　　三、在运用机器人焊接设备的时分，它能够改进工人的劳动强度，能够防止焊接进程傍边关于身体的损伤。

焊接机器人常见故障如何处理呢？

1)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

32)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；

4）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

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