焊接机器人常见故障如何处理呢？

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人的种类有许多，不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同，选择焊接机器人的时分要多加注意。

　　选择焊接机器人的时分，钢结构机器人焊接，要考虑的要素首要包含以下三个方面：

　　①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的，它们之间有着密切的联系。

　　其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

　　②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

　　③当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多种类型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。

机器人焊接时的首要注意事项

　　1.有必要进行示教作业

　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。

　　2.有必要保证工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

　　焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

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