焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是依据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。

　　1、直角坐标机器人。

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

　　2、圆柱坐标机器人。

　　手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。

　　3、极坐标机器人。

　　手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。

　　4、关节机器人。

　　三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。

　　5、SCARA机器人。

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现高精度和高速度运动。

初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：

　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

　　尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。

　　所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

　　一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。

　　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;

　　自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安全事故。

　　因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;

　　在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位，避免留下安全隐患。

焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

　　1、适用的焊接办法和切开办法：

　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

　　能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

　　2、摇摆功用：

　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

　　3、焊接P点示教功用：

　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

　　当调整姿势时，机器人视觉搬运，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。

　　4、焊接工艺故障自检和自处理功用：

　　焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

　　机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

　　引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正

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