天津机器人视觉搬运***团队在线服务
作者:理想动力2020/10/24 9:33:02









天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!









焊接机器人的月查看及维护


  1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

  2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007

  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号:86K004

  4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

  5.整理清枪设备,加注气动马达光滑油。(一般机油即可)

  6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

  7.查看焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)

  8.完结1—8项的作业外,履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签:







焊接机器人常见故障如何处理呢?



1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。







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