天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人的意义

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。

（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等，对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的使用效率越来越明显。

（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。

（5）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备***。可实现小批量焊接自动化。

焊接机器人应用中的问题及解决方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。

（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。

（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。

焊接机器人要如何注意安全？

保证焊接机器人的安全性，其实比较简单去做好，由于焊接机器人有着安全设备。那么，焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?

焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的，它们分工清晰，充沛保证焊接机器人的杰出状况。

其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备，它是采用单向阀和储气罐构成的，可认为机器提供给继续安稳的工作压力。

当焊接机器人的气源工作反常时，低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法;

一起还有误操作保护设备，能预备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

而维护和检查焊接机器人的过程中，又该采取哪些安全预防措施?很简单，作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

其次，对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的，有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。