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焊接机器人的常识

焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分，是一种准确可靠的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了***工业发展水平。目前，焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序，同时控制焊接端的运动和焊接过程，并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率，提高质量稳定性，降低成本。焊接机器人可以代替人在特殊环境下进行焊接任务，简单而单调的任务，从而解放劳动，提高劳动生产率，有效地减少了工人的技术难度，焊接精度高，质量稳定可靠，而且具有灵活性。然而，焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接，可大大改善焊接件的外观和内部质量，保证质量的稳定性，并可大大降低劳动强度，改善工作环境。

otc

OTC的“Welbee”焊接专用LSI，对焊接电流和电压进行超高速采样，实现的波形控制，实现高品质焊接；

OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX，CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本；

OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合，实现管道的高品质焊接；

OTC由于的铝合金波形控制，铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝；

选配立向上焊特殊软件，使困难的立向上焊更容易；

标准配置不锈钢焊接模式的同时，额外增配的铁素体不锈钢焊接模式，丰富了不锈钢的焊接选择；

焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能，焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理；

智能化的设计，使焊机具有了提高生产性的智能化功能，可实现通过焊枪开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能；

焊接条件范围扩大，焊接速度进一步提高，即使是高速焊，电压波动少，实现宽度均匀的焊缝；

与OTC机器人系列相配套，能够充分发挥其功能，实现高品质的焊接；

追求更高的耐用性，的防尘性，同时实现更简单便捷的维护和***；

丰富的焊接模式和选配模式，通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的高品质焊接；

水箱一体式台车配置，实现现场操作的便利性，给客户提供更丰富的选择。

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焊接机器人的基本功用首要有八个方面，如下所示：

　　①回忆功用：

　　存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　②示教功用：

　　离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

　　③与外围设备联络功用：

　　输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

　　④坐标设置功用：

　　有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

　　⑤人机接口：

　　示教盒、操作面板、显示屏。

　　⑥传感器接口：

　　方位检测、视觉、触觉、力觉等。

　　⑦方位伺服功用：

　　焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

　　⑧故障确诊安全维护功用：

　　运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊