b. 采用每个端面集电环上并排分布两组电刷的结构； 

    c. 优化外圆表面螺旋散热沟的宽和深、沿圆周分布的轴向和径向通风孔，用以加强端面集电环末端通风冷却，使端面集电环温度分布均匀。 

    d. 优化端面集电环外径和材料热处理工艺，使端面集电环外圆线速度不超过电刷所能承受的能力以及达到合适的硬度。