卡洛斯·格雷西（1902～1994），双人柔术，当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。记录上显示卡洛斯同前田学习的时间有限，可能只有两年至四年。在这么短的时间里要想成为一个柔术大师，似乎不可能。从历史记录看，前田对格雷西两兄弟传授了柔术基本技术、扭斗者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略是前田自己在参加无限制***中获得的体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法——自由***训练，和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。但很多柔术及在实战中的应用，是由格雷西们自己发展的。卡洛斯传授柔术给他的兄弟奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和艾里奥。在1925年，格雷西们在Rio De Janiero建立了格雷西学校。前田在巴西继续旅行并周游世界，柔术软功，而年轻的格雷西们研究出技术的细节，前田不会想到格雷西会脱颖而出，成为现代***伟大的***体系。卡洛斯退休后，开始为其兄弟做经纪人，“成为营养学家”，研究出“格雷西***法”。

?巴西柔术的技术特点

巴西柔术是一种很实用的***术，所谓的“柔”.就是贴近对手，柔术，使之难以摆脱，像吐丝的蚕一样紧紧地将对手裹死，再运用肘关节技让对手彻底丧失战斗力。巴西柔术起初是一种扭斗的武术，和其他拳派不同的是，它是一种无规则、无回合、无限制的***运动。其技术策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者擅长将对手拖向地面然后按在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，他就可以使用关节技绞技或者击打技术等多种攻击手段将对手制服。

巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，综合***竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。

在德川幕府时期，随着***的结束，柔术开始流行。经过几百年的***，武士们已精通武术，在***中使技艺更精湛。劳动***出现了，软功柔术，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术已成为成形的徒手***术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，日本共有700多种柔术门派。

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