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小型打桩机主要有轮胎式打桩机和履带式打桩机。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

履带式打桩机优点：1，小型打桩机发动机为28马力单缸机，节能省油。2，小型打桩机工作时为全液压工作。液压系统工作可以提高工作效率，操作简单，降低人工成本，液压件的使用寿命大大提高。小型履带式打桩机可以原地旋转，行走自如，操作机器灵活。

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