河北和泰管件有限公司是一家从事收发球筒、快开盲板、清管器的研发.设计.生产制造的***厂家。铜镍合金管件、石油化工管道配件。等产品***生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。超声波法

超声波法是在清管器上安装超声波发射，发射向外发射超声波脉冲，接收接收到超声波信号后可以计算出清管器的位置，从而实现清管器的***与追。超声波信号发生器与管壁之间需充满液体才能较好工作，所以使用该方法时管道中必须有液体。清管器上安装超声波发生器时，前皮碗不能完全密封，以保证发生器周围有液体存在。超声波在经过管道中每个界面时，都会发生衰减，而且土壤会造成超声波严重衰减。直板清管器可以双向运动，在管道投产或运行管道长期不清管情况下，如发生堵塞可反吹解堵。

河北和泰管件有限公司***生产清管器收发球筒，适用于输油、气等管线清扫时接收或发送清管设备的统称。它安装在管线两端，主要是由筒体、快开盲板、异径管、支座、短管等部分组成，山东清管器收发球筒，具有结构简单、开关迅速、密封性能好、操作简便、耐腐蚀性好、安全可靠等优点。使用前还应根据管道结蜻积垢情况及对清管效果的实际要求，在臂杆上单独装用钢刷、装用刮板或混合或单独使用拖头。

里程轮在清管器行进过程中会出现打滑，通过管道焊缝时也会产生旋转，由此会造成转数数据不准确，所以通常安装多个里程轮，并且要开发各种***算法来减少误差。里程轮***法产生的误差与里程轮的结构、制造工艺、清管器运行状态以及采用的计算方法有关，通过算法优化，可以在清管器处于良好运行状态下达到运行里程0.2%的***精度。管道机器人游走于油气管道内部、通过磁感应传感器收集数据，通过对收集到的数据进行分析，可以判断管道是否需要维护、更换。

河北和泰管件有限公司***生产清管器收发球筒，适用于输油、气等管线清扫时接收或发送清管设备的统称。它安装在管线两端，主要是由筒体、快开盲板、异径管、支座、短管等部分组成，山东清管器收发球筒，具有结构简单、开关迅速、密封性能好、操作简便、耐腐蚀性好、安全可靠等优点。皮碗清管器在管道内运行保持固定方向，主要用于清除管道内积液、粉尘等污物。

作为控制泻流及清管器运行速度的堵件，需要安装数量可自行调定。并在球面皮碗和支撑上开个孔，使输送介质贯通清管器形成旁通，以防止清管器前堆积物堵塞管道。

双球面聚氨酯皮碗式机械清管器结构，主要由耐***碗、钢刷、刮板及弹簧等组成。耐***碗为清管器上的聚氨酯的球面皮碗，皮碗上均布若干个小孔，为了控制清管器的行进速度及泻流量，与清管器配套的有聚氨酯橡胶孔堵，安装孔堵得数量可根据运行需要决定。