河北和泰管件有限公司***生产清管器收发球筒，适用于输油、气等管线清扫时接收或发送清管设备的统称。它安装在管线两端，主要是由筒体、快开盲板、异径管、支座、短管等部分组成，山东清管器收发球筒，具有结构简单、开关迅速、密封性能好、操作简便、耐腐蚀性好、安全可靠等优点。清管器的皮碗略大于管内径，当清管器随油移动时，皮碗可刮去结蜡层外部的凝油层，机械清管器上的刷子和刮板则除去管内壁的硬蜡层。

里程轮***法里程轮***法中的里程轮由非导磁金属制成，轮面压有花纹，防止打滑，里程轮安装于清管器壳体上，通过弹性支撑装置与管内壁紧密接触，里程轮边缘装有磁铁，里程轮每转动一周就会发出一个磁信号，通过磁敏传感器接收这个信号来检测里程轮的转数，根据转数和里程轮直径就可以得到清管器行进的距离。清管球由氯丁橡胶制成，中空，壁厚为管径10%(30~95mm)，通过清管球上注水排气孔的单向阀控制注入水量，进而控制清管球过盈量。

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河北和泰管件有限公司***生产清管器收发球筒，适用于输油、气等管线清扫时接收或发送清管设备的统称。它安装在管线两端，主要是由筒体、快开盲板、异径管、支座、短管等部分组成，山东清管器收发球筒，具有结构简单、开关迅速、密封性能好、操作简便、耐腐蚀性好、安全可靠等优点。总的来说，噪音检测的方法比较简单，有时人耳就可以分辨出清管器通过与否，但缺点是只能检测运动状态的清管器，而清管器一旦在管道中停止，则无法检测。

机械清管器不仅能清除管内积液，还能清除固 体杂质，根据需要安装钢刷和刮板等增强清管效 果。机械清管器使用寿命长，一般可运行 800~ 1000 km，可安装跟踪设备、测径板、磁铁等。缺 点是通过性稍差，不适用于多弯头、阀门和有较大变形的管道。国内管道应用的机械清管器主要是碟 型皮碗清管器和双向直板清管器。碟型皮碗清管器过盈量一般为管径的 3%~5%，通过能力优于双向直板清管器。皮碗清管器在管道内运行保持固定方向，主要用于清除管道内积液、粉尘等污物。双向直板清管器清除能力优于皮碗清管器，特别是能有效清除管道内悬浮污物。相对碟型皮碗磨损更快，运行距离较短，短距离管段内有较好清管效率。直 板清管器可以双向运动，在管道投产或运行管道长 期不清管情况下，如发生堵塞可反吹解堵。管道的正常运行是十分至关重要的，一旦出现故障，其损失是不可估量的。

河北和泰管件有限公司***生产清管器收发球筒，适用于输油、气等管线清扫时接收或发送清管设备的统称。它安装在管线两端，主要是由筒体、快开盲板、异径管、支座、短管等部分组成，山东清管器收发球筒，具有结构简单、开关迅速、密封性能好、操作简便、耐腐蚀性好、安全可靠等优点。这种清管器还可以除去后节刮蜡器而单独使用拖头，用作扫线和清管。

智能清管器

智能清管器由数据采集传感器、支撑系统、驱 动系统、皮碗 (钢刷)、探头、电源系统和信号处 理系统组成，其长度是普通清管器的 4~5 倍。为 使管道内检测顺利进行，在发射智能清管器前先发 射普通清管器对管道进行清理，然后再发射测径清 管器，确定管道内部状况和通过能力。智能清管器采集确定的管道信息包括管道几何变形测量，管道 凹痕、起皱、椭圆度、弯曲半径等信息;管道金属 损失、蜡沉积以及腐蚀程度;管道裂纹缺陷位置、面积和严重程度。管道机器人游走于油气管道内部、通过磁感应传感器收集数据，通过对收集到的数据进行分析，可以判断管道是否需要维护、更换。