电动机选择的基本要求可归纳出以下几点：

(1)电动机的结构型式应满足使用环境和安装方法的要求，绝缘等级应与负载性质和环境温度等要求相适应；

(2)电动机全方面满足被驱动机械负载的各种要求，如负载性质、工作制、转速、加速度、启动、制动、过载能力以及调速特性等，电动机的负载率可按负载性质在0.75—0.9选择；

(3)按技术与经济的合理性原则选择电动机的类型（直流电动机、异步电动机、同步电动机等），电压等级（低压、高压等）、结构型式（外壳防护、安装方法、防爆等）和冷却方法（空冷、水冷等），以保证电机和生产机械的可靠性和经济性；

(4)所选电动机除应满足被驱动机械负载以及使用环境的要求外，还应满足供电电网的要求。对于容量较小的电网，应考虑电动机启动电流引起的电网电压降低的影响以及保持电网功率因数的合理范围。

电机常识：

1、在直流电动机中，将外部的直流电变换成内部的交流电的部件是换向器。换向器的作用是将直流转换成交流(或相反)。

2、在同步电机中，当定子绕组交链的励磁磁通F0为较大值时，反电势E0达到较小值，当F0达到零时，E0达到较大值，F0和E0这两者之间的相位关系为 F0超前E0 90o。且E0和F0之间的关系表达式为：E0 = 4.44 f N kN1F0。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。