选择电机，首先要确定电机工作点的力矩有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即 额定转速）是多少。依此可以确定需要多大尺寸的电性能满足这个要求。

电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来 说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率 就大，当然电流也要增大。

输出功率的计算方法如下：

P2＝1.028×10 ×T×N 单位：瓦（W）

电动机的效率，在铭牌上是不标注的，但电动机的低与电动机的功率息息相关。

电动机的效率也是电动机的性能指标之一，由日常使用得知：损耗越小，效率越高，发热越小，温升越低。电动机运行时，总有一定的功率损耗，如铁芯损耗、绕组铜耗、机械损耗等。这些损耗的能量转化为热量，使电动机发热，从而限制了电动机的出力。

开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

无刷直流电机

无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。