按工作电源种类划分：可分为直流电机 交流电机。1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、 交流）异步电动机、 交 （ （ 同步电动机。 流）同步电动机。控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

直流电机的调速方法的优缺点

不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。

1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在零至基速以下范围内调速。不能达到电机的较高转速。

2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。

3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机完善的调速方式，但设备复杂，造价高。

力矩电机

所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。