直流电机的调速方面的各种情况。

1、常见的微型直流电机因它的磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。

调节电枢电压方法：

常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。

PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。

2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

直流电机的调速方法的优缺点

不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。

1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在零至基速以下范围内调速。不能达到电机的较高转速。

2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。

3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机完善的调速方式，但设备复杂，造价高。

在选择三相异步电动机的一个原则，我们要要充分考虑它们的特性，在仔细研究了被拖动机械的特性后，选择适合负载特性的三相异步电动机。

选择三相异步电动机原则

1.计算和确定合适的电动机容量。三相异步电动机与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

2.选择可靠性高、便于维护的电动机。

3.考虑到互换性，尽量选择标准电动机。