电机的选择：从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不准确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，JS126-6电机，转速过低时会出现抖动和爬行现象，JS128-4电机，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。

从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，JS125-8电机，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

在选择三相异步电动机的一个原则，我们要要充分考虑它们的特性，在仔细研究了被拖动机械的特性后，选择适合负载特性的三相异步电动机。

选择三相异步电动机原则

1.计算和确定合适的电动机容量。三相异步电动机与单相异步电动机相比，电机，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

2.选择可靠性高、便于维护的电动机。

3.考虑到互换性，尽量选择标准电动机。

选择电机应考虑以下因素：

　　1、为电机提供电源的种类，如单相、三相、直流电等.

　　2、电机的工作环境，电机工作场所是否有特殊性，如潮湿、高温、化学腐蚀、粉尘等等.

　　3、电机的工作方式，是连续工作还是短时工作或是其它工作方式.

　　4、电机的安装方式，如立式安装、卧式安装等等.

　　5、电机的功率及转速等，功率及转速应满足负载的要求.

　　6、其它困素，如是否需要变速、有无特殊控制要求、负载的种类等.

　　选择时应注意以下两点：

　　①如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电机被烧毁。

　　②如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

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