库卡码垛机器人集成服务放心可靠「在线咨询」
作者:施格自动化2020/10/18 8:22:56






机器人码垛通过在码垛作业中实施技术

机器人码垛通过在码垛作业中实施技术,为制造商,仓库和生产商提供高度定制的解决方案;码垛机器人能够处理托盘,层板,滑板等,为您提供无缝的终端自动托盘建造和卸垛集成。 箱式码垛解决方案旨在^大限度地提,缩短周期时间,并与其他码垛方法相比^大限度地减少损坏。每个机器人托盘堆垛机都由内部软件工程师进行优化,利用四轴或六轴机器人提供^大的点对点运动。通过将扩展范围功能集成到自动化码垛生产线中,您可以实现360度工作区域,从而缩短周期时间并提。 机器人袋式码垛机采用定制的臂端工具(EOAT),可与视觉相机等选项相结合,确保袋装产品的不均匀性在每个周期内均匀堆垛。自动皮带输送机允许将袋子放置在适当的方向,同时^的排放减少了袋子的接触。其他选项如自动托盘卸垛机,秤称重系统,标签和标记系统可以整合到电池中。


经济型码垛机器人AR210

经济型码垛机器人

AR-210机器人袋式码垛机配有手指抓取器,是袋式码垛的^佳解决方案之一,但它也可以与我们的任何末端工具一起使用,以满足您的特定需求。它配备了对齐输送机,捡拾输送机,带光幕的完整安全围栏,Fanuc机器人等。

经济型码垛机器人的八大特点

处理各种类型和尺寸的包/捆/捆

通过预先存储的配方快速转换码垛模式

机器人标准操作面板上的用户友好型彩色教导器

系统配有三个码垛码垛模式

防撞软件可防止意外损坏机器人的袋夹或电池内的其他设备

托盘止动器,用于^托盘***

完整的安全围栏,配有安全光幕

Fanuc双重检查安全选项(DCS)


工业机械手臂材料应根据手臂工作状况来选择

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。

工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

(1)根据设计要求,工业机械手臂要完成各种运动。因此,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料。

(2)而另一方面,手臂在运动过程中往往会产生振动,这将大大降低它的运动精度。因此,选择材料时,需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑,以便有效地提高手臂的动态性能。


工业机器人显着的特点归纳

  工业机器人显着的特点归纳有以下三点:

  

  1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

  

  2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

  

  3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。


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