工业机器人的种类及特点

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，库卡搬运机器人，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，FANUC搬运机器人，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产详解

?连杆锻造自动化锻压工作时，不仅可以承受气缸内强大的气体力，还可以获得往返惯性力和转动惯性力，搬运机器人，因此，选择合理的连杆锻造工艺和锻造设备是保证连杆质量的前提。连杆的典型生产工艺是：切割——加热——辊锻造——闭模锻造——切割冲压——热处理——喷射——校正。下面就连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产做出详解。

??切割：常用的切割方法有：切割和锯切，为客户提供方坯剪切机，我们将Q42系列方坯剪切机出口到60多个***。

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??加热：推荐的中频感应加热炉具有改善工作环境，提高坯料加热质量，便于自动化生产的优点。加热温度影响锻件的内在质量和外观质量。低温有利于连杆的强度和随后的热处理。然而，当温度低时，金属流动性差，模具磨损快，而当温度太高时，连杆的可塑性太高。而且，表面氧化很严重。因此，加热温度应保持在1200℃±50℃。

　　与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

　　

　　1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　

　　2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，KIVA搬运机器人，实现准确***和重复精度，有效地提升了产品的质量。

　　

　　3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

　　

　　4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

　　

　　5、优化作业流程，减少了作业空间。

　　

　　6、有效降低料耗率。

　　

　　7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

　　

　　8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。

　　

　　9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

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